今天飞行遇到一个状况,飞机和起飞点之间一幢大楼隐约阻挡(图1),图传丢失了,而遥控还连着
当时状态是:飞机悬停着,遥控器上各种数据都有,而图传丢失.同时,我并不知道发生了什么.
于是无奈只能按下右上键的自动返航,
事后知道,飞机直线返航,飞向那幢阻碍信号的大楼
当然,这个时候飞机避障是生效的,遇上障碍物会上升避障.貌似也没什么问题
但此时,飞机缺面临一个风险,城市中很多高楼远远高于120米,飞机怎么逾越这个障碍?
按规则,飞机在触碰到限高之后,只能悬停,等待电力耗尽,下降,被人捡走.
当我飞机,返航到这个大楼时,图传恢复了,飞机位置在大楼是数米远,数米高的位置(图2),
当时飞机正在提示"已达到最高限",也就是说,飞机达到120高度,刚好超过大楼,恢复信号
事后我在考虑,如果今后遇到这有遥控无图传,应该直接关闭遥控器(触发原理返航机制),
让飞机原路返航.而不应该一键直线返航.
在丢失图传后,大疆本来就应该默认为原路返航更为合理.
现在到处都有限高的情况下,原路返航应该优先于升高避障
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补充一个重要信息,环境限高120米