先说建议，望采纳。 建议增加一个返航点选项为设定返航位置为遥控器（手机）的实时位置。 这样大家在行驶的车船上飞行拍摄时如遭遇意外失联，飞机不至于飞回到起飞时的位置带来麻烦和风险。 如有不成熟之处请原谅...... ===============================题外建议==================== 增加转向辅助功能 parrot bebop前两年的一次固件更新中出现了一个新功能，转向辅助功能。 即正常旋翼飞行器向前向后飞行时如果你给方向舵量左右转向时，飞行器因为向前的惯性，是不会马上完成转向的，而是会向前或后漂移一段距离，才能慢慢向新航向飞行。 所以我们操作没有辅助转向的旋翼飞行器时，给了方向舵以后还会给个横滚的舵量抵消侧飘，完成一个姿态比较优美的转向。 辅助转向功能就是当你给出方向舵量时，系统自动给出横滚舵量，帮助你抵消漂移。我个人用了以后觉得挺实用的。

背景 之前看到飞友提问为何新版本下取消了御2的“动态返航点刷新”功能？管理员回复因为御2本就不支持此功能，为避免歧义，隐藏了御2的这个设置。 和飞友学习交流的过程中了解了这个“动态返航点刷新”功能时实时刷新飞机所在位置为返航点，只应用在跟随模式下，避免飞机失控飞走。和我之前理解的是返回到手机或遥控器的位置，可以在行驶的车船上使用并不一样。 在此感谢飞友的热心分享。

我想飞友们应该都设想过一个场景或者已经尝试过了。 就是在行驶的车船上，朋友开车，我们操作飞机跟拍或者拍摄沿途。 那么这就遇到一个问题，飞机起飞时已经设定了家的位置（返航点），如果行驶过程中因为各种因素丢失信号，飞机执行返航，就会回到起飞位置，这个起飞位置离我们已经有一段距离了。 这就带来很大的麻烦和风险。 =======================题外话============================== 另外建议大家使用跟随模式时设置失控保护为悬停而不是返航。重要，贴吧里看到飞友因此炸鸡的。 所以一个需求就出现了，增加一个返航点选项为遥控器或手机的实时位置，其实我记得Parrot的Bebop1和2代都是有这个功能的。

目前御2起飞前后可以随时通过APP刷新遥控器端的位置，为什么会不支持动态返航点功能呢？这个功能无非时变成自动刷新了。 另外我想增加返航到遥控器实时位置的功能难度应该不是很大，但是为御2多了一个应用场景。 只要实时或间隔给飞机发送遥控器的位置为飞机的返航坐标就行了，按目前御2的数据流，这个应该也不会造成额外的负担。 以上请管理员参考帮助反馈，谢谢。 有不成熟的地方请大家指正，如果支持欢迎留言。