对准了 就直线飞出200多米后突然灰屛了

你的天线方向对准飞机了吗？

楼主您好，首先云台点击过载，是否在拍照或录像的时候有异常，其次图传卡是否将飞机拉近后能够得到改善，其次从您的图片中看，怀疑可能与您所处的环境有关，您可以尝试将您发生卡顿时候信道截图给我们供我们分析，信道截图要多拍几张。

固件是最新的1.3.20 APP是安卓的1.2.0

楼主您好，目前您的固件版本是1.3.20吗？您使用的是Ios最新的app2.0.0？

升了 问题依旧

升级了最新的固件和APP了没有