谢谢，问题已经解决了

楼主您好，因为您更换了电池，我们此次固件有对电池进行升级，所以是第二块电池在进行升级。

你应该是还没结束就关机了，重新升级过。 你可以参考云台前面的LED，升级过程中是红绿交叉闪烁，一直等到绿灯常亮，升级才结束。