回复 春媚 ：同样问题，关闭避障系统可以解决在逆光飞行时避障误报，那么问题来了，在自动返航时避障系统仍会启动，如遇返航时逆光飞行，飞行器是否一直悬停或上升避障直至电量耗尽降落？我很担心这个问题，

楼主怎么解决的？

而且也是后避障有问题，前避障正常

我的也是2.0，同样问题，朋友的4P1.0同样环境没此问题

楼主您好，这一情况建议您尝试更换环境或者更换时间段飞行排查一下试试哦，关于视觉避障系统生效的条件，建议您可以参考一下用户手册说明： 如若飞行器有发生过碰撞，为了安全飞行，建议您将飞行器寄回检测一下。您可以登录官网登记自助寄修：http://www.dji.com/cn/service/repair

这个是强光导致的误报，是正常的；低速撞墙这个就得看墙面的色彩和环境的光线了。