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小许
已累计飞行 0 米
本人利用N3飞控和stm32f407(在官方例程的基础上编写程序)进行开发。在程序测试稳定的条件下飞行,在正常受程序控制的飞行过程中,突然,GPS定位数据(健康度、经纬度),机身x/y轴的速度停止更新,而机身z轴速度,机头方向,高度则正常更新,此时,无人机飞行姿态不受程序控制(查看数据记录,程序只发送下降的姿态控制指令,而无人机则持续上升至高度范围限制,水平也朝某一方向运动)。请问这是什么原因?另外,在正常飞行过程中,回看录像,发现飞控led灯断续地红黄交替闪烁。
发布于
2018-10-31
浏览
1.8k
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行业应用
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6
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6 条评论
快来评论吧
春媚
8
已累计飞行 2187 米
回复 小许 :
您好,N3飞控会记录此次飞行的数据,您可以参考一下此贴哦:
https://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html
2018-11-2
小许
7
已累计飞行 0 米
回复 骨子里的骄傲 :
是的
2018-11-2
菜鸟驿站
6
已累计飞行 560 米
红黄交替闪是不是指南针异常?
2018-11-2
小许
4
已累计飞行 0 米
回复 春媚 :
我还想请问一下,N3飞控有没有返回飞行模式的数据帧?
2018-11-1
小许
3
已累计飞行 0 米
回复 春媚 :
查看数据日志,当时是持续向飞控发送下降(机身z轴速度小于0)的姿态控制指令,至于水平方向(机身x/y轴)的控制变量(速度),则一直为0,理应不会向水平方向移动,但事实上无人机在水平上持续移动,而在高度上则一直上升,至高度限制。对于您的解释,我有两点疑问:1.回答中“关系到位置控制的指令”中的“位置”是仅仅指跟GPS定位有关的水平位置,不含高度,对吗?此时,水平方向(x/y轴)的控制变量一直为0,若按照您的判断(GPS异常时),无人机此时会做出什么动作(是会悬停/往一个方向偏/乱飞)?我的想法是此时应该会悬停。2.不是很了解飞行模式下的飞行特点和切换条件,望解释。
2018-11-1
春媚
2
已累计飞行 2187 米
楼主您好,根据您提供的现象来判断,应该是当时GPS信号状态变差,导致飞行器进入了姿态模式,如果当时您的SDK应用程序中有关系到位置控制的指令将会失效。
2018-11-1
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小许
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