楼主您好，您也可以参考我25楼的回复。

回复 紫小土 ：您好，您请先确保飞行器的固件已是最新版本。 再请按照以下几点进行排查： 1. 在室外有风环境容易飞行不稳导致出现视频水波纹，建议在无风的环境再尝试一下。 2. 也有可能是因为云台减震结构内进入了异物, 用手捏住航向（Yaw轴）电机(就是从机壳内伸下来那个电机)前后左右翻动一下内部的减震结构，轻轻抖一抖试试。（清理完之后建议校准一下云台） 3. 校准飞行器IMU和云台后再试试。 4.若以上排查了还是这样，建议您寄回来检测处理。 自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

回复 紫小土 ：好的，您的数据正在下载 ，下载后会转达给相关工作人员查看。 有结果后我会在下面回复您。

回复 石榴姐 ：飞行器：01.00.0128 遥控器：02.01.01.00

回复 紫小土 ：您好，飞行器和遥控器的固件版本分别是多少呢？ 您的数据正在下载 ，下载后会转达给相关工作人员查看。

回复 石榴姐 ：链接：https://pan.baidu.com/s/1KrhImOZwOovH0xacDj-XhQ 提取码：93q5 视频的两个飞控数据都上传了

回复 RexHsu ：您好，查看到您的案例，目前正在定损中，烦请耐心等待，后续会给您发送报价单，请留意您的邮箱。

回复 石榴姐 ：2443979 看吧，之前云台轴已经换过2次了，还是没有解决问题，这次正好机臂自然开裂了，再次寄过来了

回复 骨子里的骄傲 ：感谢您的回复。

回复 紫小土 ：您好，您请参考我16楼的回复，提供相关信息以及导出飞控数据，然后回复我。