再返厂检测一下

楼主，您好，您上次换新的案例号是多少呢？您当前固件版本是多少呢？当时在什么飞行模式下呢？建议您升级到最新固件后校准云台及IMU试试。 另外这个现象有可能是因为云台减震结构内进入了异物, 建议您用手捏住航向（Yaw轴）电机(就是从机壳内伸下来那个电机)前后左右翻动一下内部的减震结构，抖一抖并尝试校准云台及IMU后应该就可以了哦。 如果按照以上方法还是无法解决，烦请及时回复我们哦。