坛子里看到有悟2的兄弟报告在飞行过程中因电池问题突然砸机，加上之前飞行过程中得到起落架跟IMU一直不停折腾信息，吓得再也没有敢放悟2上天，直到新版的固件出来立马刷了机，今天去放飞测试，果然信息乱报吓人的情况是没有了，但是发现个问题：悬停时不知是云台还是机身会在Z轴上有旋转漂移，比较明显的漂移，请攻城狮确症下。