楼主您好，关于您提出的这个问题，石榴姐已经在这里回复您：https://bbs.dji.com/thread-204762-1-1.html 我将您的帖子进行合并。

4女帮忙看看

回复 VI LI ：正常吗？

就那样吧

我的精灵4Pp档下开了避障周围环境开阔情况下提速慢，不开避障速度就很快了，还有开了避障在低空中提速慢到高空中提速又正常了（我双满杆的），这个正常吗，我飞机在大疆那，麻烦帮我看一看，谢谢

回复 fans16554863 ：您好，就是避障生效是有条件限制的，如13楼所述。

回复 石榴姐 ：什么叫生效范围

回复 fans16554863 ：您好，精灵Phantom 4 Pro的3D TOF和前视/后视避障距离范围以及生效范围为： 3D TOF：距离范围：0.2--7。角度范围：水平70°，垂直20°。生效范围：目前只在新手模式和三脚架模式下生效。 前视和后视：距离范围：0.7--30。角度范围：水平60°，垂直50°。生效范围：大于6米/秒时，只有朝向前方的视觉避障才生效，背面的视觉避障不生效。 （前视和后视性能是一样的，作为朝向前方的视觉避障，都是超过14米/秒才会失效。）

回复 fans16554863 ：不客气。

回复 fans16554863 ：到多少米会减速