现在的悟和精灵三，在飞行器探知地磁干扰后会关闭地磁对IMU的修正，完全靠惯导控制姿态。

遥控器上切A模式就可以了，姿态模式是不使用GPS模块与视觉定位系统的，不过会提供姿态增稳

铁皮屋顶，指南针干扰更危险！:) 不知道姿态模式是不是不需要指南针了。

A栏就行了