要确保飞机已经关机静置了足够时间，并且要完全水平放置飞机哦 ———by夏清

秋香姐，我的imu校准后预热时间过长问题仍没有解决，你告诉我重新校准一次，我照办后就再开机的第一次预热时间短，之后预热时间又都是两分钟左右

集体把电池都设置成5天自动放电。 又在官网商城买了一个电池管家。

3-5天不会损坏

意味着3-5天之内的满电不飞 不会对电芯产生损坏？不过尽可能在不确定飞行计划的时候，只充两格电保存为宜。飞前充满即可。 主要是关于电池 网络上有很多种说法，也确实没有一个系统的指导。 手册或者说明书都写的很笼统，于是很多的困惑就出来了。

可以根据自己情况进行操作，例如确定长时间肯定不会飞行，可将时间设短一些，如仅因三四天的下雨临时不能飞行，可将时间设长一些

遥控器中位异常 就是说遥控器回中了以后 还有上下或者需左右旋转 或者左右 或者前后偏移。。。 才需要校准遥控器。 imu校准 就是等app提示imu校准的话 才需要。 还有就是电池的放电时间推荐是几天放电最佳呢？ 我说的意思是如果充满电没有飞 或者天气不佳的话，用app设置几天放电比较好 有网友推荐是3-5天。默认是10天。

正常情况下进行指南针校准，如IMU异常即校准IMU，如遥控器中位异常则校准遥控器

imu校准到底是校准什么？陀螺仪？ 还有遥控器校准？ 还有电池校准？ 指南针校准？ 在什么情况下才需要进行不同的校准呢？ 指南针肯定是每次飞之前都需要的。 其他的校准怎么判断是否需要呢？

已解决，多谢