昨天下午5点多,我飞第二块电池,起飞时候忘了录屏,升到20多米,又降到5米左右,重新录屏,起飞向第一块电池飞过的地方飞去。垂直升到30米左右时候,向右偏,第一块就是这样,不知道什么原因,没有任何提示,我两次纠正,继续飞行,一切正常。返航的时候,我使用自动返航,在70%左右的电量返航,当到达起飞点上方时,距离地面有120米高,开始缓缓下降,在降到16米左右的时候发现有点偏,我退出自动返航,开始手动平移,当平移到我认为合适的地方,开始打杆下降,也没问题,当降到离地有两三米的时候发现飞机不受控了,打杆下降,它往上飞,松杆,它飞到20米左右,开始下降,没有减速,就降落了,但是降落一秒开始自动起飞,我再次打杆下降,它对抗下降,我一松,它又飞到十几米高,再次下降,降落的时候两次都没有减速,我真怕摔坏了,看了飞行记录,和录屏的结果,发现,飞机定高出了问题,高度居然是负17米多,而我是平地,不是山上。咨询大疆客服,让我校准IMU,我回家校准成功。今天看看有什么不同。打了这么多字,哈哈。