关于如何计算组装机子的续航时间，以及选用的电池 本人因为最近有遇到这方面的问题，也不确定具体应该怎么计算，所以我把我的思路说出来，麻烦大家多给点意见。 我现在需要做一台轴距800mm的6轴，需要负载3-4kg（也不知道能不能有这么多，先按这么算） 在某宝找到现成的800的6轴机架，重量是647g，然后被推荐了朗宇的X4110s 400Kv的电机，+15寸桨叶，+好盈50A的电调，这样组成的动力套6套，重量1413g。 然后飞控估计用大疆N3或者A3，加datalink 3遥控，天空端的飞控系统大概200g。飞机的脚架我没有考虑好，暂时算500g吧。这样算下来，空机不含电池2760g。 然后我再选电池，我考虑用一块格氏的6s电池。10000mah / 12000mah 或者16000mah，我想用这几块电池分别计算下，在负载为3000和4000下的续航。 用所有的重量加起来，除以6，得到每个电机的拉力（这里我假设飞机起飞以后就悬停，6个电机的拉力等于重力），然后查表找每个电机的大概的功率。 javascript:; 最后用电池的能量X3600 / 6 / 每个电机功率 / 60 得到一个续航的分钟数。 算上飞行中的其他损耗，加上通常我们会预留10%的能量回来降落，我再在这个分钟数上面X0.8，是不是差不多？ （这个思路有没有什么方面没有考虑到，请大家指正呀） 下面是我的例子 空机重量2760g 我选用12000mah的电池重量1545g能量266.4wh。 负载3000g 那么总重量是2760+1545+3000=7305g 每个电机拉力是 7305/6=1217.5g 然后通过查表，大概推测出每个电机150W功率，6个电机就是900W。 然后算续航的分钟数=266.4 wh X 3600s/h / 900W / 60s/min X0.8 =14.2 分钟 一下是我算出来的结果，大家看看这个续航时间和实际差别大吗? javascript:;