你好，新固件升级以后确实解决了水平歪的问题。但是又有了新问题，就是在配合拇指控制器使用的时候SmooThtrack水平跟随变得不平滑了，打开拇指控制器的时候旋转稳定器的时候水平跟随不是平滑的启动，是突然加速开始水平运动跟随，而将拇指控制器关闭的时候，水平和俯仰跟随会稍微稳一些，但还是不如原来老固件那样平稳。什么情况 简单总结，就是打开拇指控制器，水平和俯仰SmooThtrack跟随启动不平稳。 关闭拇指控制器，SmooThtrack会稍微稳一些，但还是不如以前。

楼主您好，建议您将固件升级至最新试试。