1 不能离线规划的确是个非常不合理且无法让人接受的问题，建议增加app内规划后保存到本地的功能。连接后直接上传、执行；任务执行结束或人为终止后自动删除远程计划。避免下次飞行时误操作引起的错误执行。 2 建议增加无人机飞行中采集位置信息并记录航点功能，这样航点规划中各航点直观，避免因规划失误炸鸡情况。 3 当航点之间有高差时，无人机飞行坡度是否可以设置，是以最大爬升、下降率达到下一点高度，然后平飞，还是计算到下一点距离，根据巡航速度计算合适的爬升、下降率来平滑的飞行。（这一点用户实验成本较高，希望官网明确一下）