楼主您好，请问您的飞行器是否有过碰撞呢？ 您尝试使用调参重新刷新一下固件后看看是否还有这个情况？（升级过程中不要中断升级，请耐心等待升级完成） 另外，当时的环境温度怎样呢？是否存在温度过低的情况？ 若以上都排查了，还是这样，建议您寄回来检测处理哦。 自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair 找飞机功能里面有一个“鸣叫”功能，您关闭即可。