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飞机执行完航线任务后自动返航是不是不受app控制的

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飞机执行完航线任务后自动返航是不是飞机自带的功能,不受app控制,也就是说在开发app的时候不需要考虑航线任务执行完后要调用返航的方法,而是航线任务完成后飞机自身有一定的机制自行返航?
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xn_lnn   2014-12-18 2#
这个逻辑不是飞控自带的。在开发app 的时候,航线任务结束后是需要调用返航的方法的。
楼主   2014-12-18 3#
xn_lnn 发表于 2014-12-18 15:18
这个逻辑不是飞控自带的。在开发app 的时候,航线任务结束后是需要调用返航的方法的。 ...
当飞机执行航线任务的时候首先飞机不是要自动起飞到5米吗?这个自动飞到5米处怎么理解?是先调用一个方法让飞机飞到5米之后,再调用 startGroundStationTask开始航线任务,还是飞机自己能够判断目前的所处的状态自己飞到5米处?
xn_lnn   2014-12-18 4#
zippo 发表于 2014-12-18 17:12
当飞机执行航线任务的时候首先飞机不是要自动起飞到5米吗?这个自动飞到5米处怎么理解?是先调用一个方法 ...
从我调试的结果看,当phantom在地上的时候,这个是飞控控制,自动飞到5米的。好像没有办法取消这个操作。也没有参数来改变这个高度。
大哥,你有下载sdk来开发了吗?有空研究下啊。
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