从我调试的结果看，当phantom在地上的时候，这个是飞控控制，自动飞到5米的。好像没有办法取消这个操作。也没有参数来改变这个高度。 大哥，你有下载sdk来开发了吗？有空研究下啊。

当飞机执行航线任务的时候首先飞机不是要自动起飞到5米吗？这个自动飞到5米处怎么理解？是先调用一个方法让飞机飞到5米之后，再调用 startGroundStationTask开始航线任务，还是飞机自己能够判断目前的所处的状态自己飞到5米处？

这个逻辑不是飞控自带的。在开发app 的时候，航线任务结束后是需要调用返航的方法的。