不是逆光，早上10:00左右我是从南往北飞的。

关于楼主您反馈的异常情况，请问是否是逆光飞行的呢？ 飞行器飞行在空旷的空中，当视觉镜头正对着强烈太阳光的时候，也就是逆光的时候，视觉避障可能会有两种情况： 1、视觉避障失效： 当视觉镜头逆光，视觉感知的图像画面明显变暗，这时候视觉因为突然识别不出部分物体及环境场景，则提示 环境光线不足，避障失效。 2、触发避障： 当视觉镜头逆光，视觉感知的图像画面明显变暗，当变暗的程度近似于遮挡效果时，飞行器会识别为有障碍，同时触发避障效果。 遇到这种情况时，可以调节飞机朝向，避开逆光方向之后观察提示是否消失。如果只是逆光时候提示，这个通常是正常的，避开逆光可以解决。 当然也不排除可能是视觉避障问题，建议您可以重新标定一下视觉系统试试，方法如下： https://www.djivideos.com/video_ ... 3?autoplay=1&poster

您好，楼主，非常抱歉给您带来了不便，由于受系统升级影响，我司400热线目前暂停服务，您可以联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持进行咨询：https://www.dji.com/cn/support/product?site=brandsite&from=nav

做个视觉校准试试？