您好，楼主，这一情况建议您可尝试以下几点排查一下试试：
1、烦请您确认一下拔掉内存卡后是否有图传；
2、如若控正常，烦请您确认是否云台俯仰可以控制？有显示OSD信息吗？可尝试重新相机参数试试；
3、请尽量用好一点的移动设备连接，解码能力会更强，使得图传画面更加流畅。
4、如若固件不是最新，建议您可升级至最新固件试试；
5、请确保云台排线没有松动，若云台排线没有松动则将机器寄回检测。

华为p20    俯仰正常   就是没图传  稍后我再排除其它的

重点检查云台排线

换排线吧-0-没多贵

华为nova3  无人机可以正常起飞也是没有图传