回复 夏清 ：你好，我的机器是精灵3 4k，也是无法升级。app可以识别飞行器，下好了升级包，开始升级，在0%卡顿几秒就显示升级失败。我在取出sd卡的条件下也尝试了，同样的结果。请问调参升级能解决吗？如何进行呢？然后我想升级硬件主要是因为云台无法连接，图传没有信号，这个是不是跟硬件没升级有关？刚启动机器时，云台会旋转自检，摇动机身云台也能持平，几秒后就不动了，也不能持平，云台上的小灯一直是绿色，这种可能是排插接触不良吗？

固件升级终于成功，今天下午外出进行飞行测试，起飞、降落及各项操控均无异常，先后两次起飞，均飞行十几分钟至低电警告，更换电池重启飞行器时，提示电池固件需升级，后用时几分钟升级成功。回来后，将余下电池装机升级完毕，至此全套器材均升级成功。

回复 TS老马 ：楼主您好，很高兴得知您的问题已解决，祝您飞行愉快哦~

在夏帮主的指导下，终于使用调参软件升级成功，明日外出进行实飞测试。谢谢夏帮主及各位朋友的关注，谢谢大家。

回复 夏清 ：好的。谢谢你。

回复 TS老马 ：楼主您好，已跟相关工作人员确认，建议您使用调参再次尝试升级，需确保电池电量在50%以上，若仍然失败，请寄回处理。 自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair 寄出后可提供您的案例号给我，我来帮您跟进。

回复 bluetrace ：看起来是要按帮主讲的返厂检测了。

我升级成功了。内存卡也没有拔，很顺利，没啥问题

回复 夏清 ：您好夏帮主，这个号在哪看到？今天按你的提示，又试了去除内存卡升级和调参软件升级，这次调参软件及时发现了飞行器，但两种升级方法均失败。

回复 TS老马 ：楼主您好，针对这一情况，我帮您反馈给相关工作人员查看一下哦。关于电池，您能否提供一下电池的SN号，我也帮您反馈给相关工作人员看下。（SN号收到后帖子上帮您删除）