0、逃？你是轮子哥的粉丝吗？哈哈。多谢回复了那么多内容。其实我算不上标准的产品经理，也不知道属于什么类型，写过3年代码，管过3年项目，做过3年产品，带过更长时间的团队。说不准我的思维模式更偏开发还是产品。 1、ATM、闸机只是用来类比，我想应该能理解的。 2、误会主要是来自于对这两个词的理解，SDK和协议（protocol）是两码事啊。SDK是Software Development Kit的缩写，一般会指定自己运行的环境，就好像现在指定了在iOS和Android上运行一样。protocol则会更通用一些，比如指定了视频传输的方式是rtsp的，那么我不管是用VLC还是自己写软件，都可以在网络上获取码流进行播放。操作系统无关！ 3、小弟不才，也算略懂软件开发。因此，我非常能够理解4个人做这些东西做的不要不要的感觉。我不是在责备他们的东西有bug，而是凭着个人的经验和直觉，想指出整体方向上可能就存在问题，亟需改变。我非常担心，随着操作系统升级带来的兼容要求、版本的分支和碎片化情况加剧，维护SDK的人要被活活拖死。 4、高清图传不了解，没有发言权，但是我认为只要想做，总归是有办法做到公开可以公开的协议但是不泄露商业核心的。 5、关于监控，真没说一定要用无人机做监控啊。没看我都在用“比如”、“举个例子”嘛。比起监控，我还想用无人机撒农药、用无人机测洋流、用无人机进行广域播音呢。请勿断章取义。况且本人现在也不在监控行业了，跳出来以后才有“不识庐山真面目，只缘身在此山中”的感受，才发现以前的专注是一把双刃剑。 6、大疆是实实在在做事的企业，我喜欢这种风格。但是，为了更上一层楼，需要有人站在更高的层面去看待一些问题、想办法去务一些虚的东西，例如行业标准。 7、所以如果真的有不少人提出了类似的看法，或许你也可以帮忙整理整理，反馈给大疆内部。立场不同，观点也许迥异。但是既然客户的声音都跑到家门口了，收集一下何乐而不为。 最后，言尽于此，该说的也说的七七八八了，就这样吧。忙其他事情去也，88~~~

0. 您一定是个非常好的产品经理（逃 1. onboard SDK 支持 windows 和 linux。 以及一个飞行器飞什么要培养 工厂、ATM机、地铁闸机 做下游？ mobile SDK的定义就是mobile，定向就是给手机开发者的。 DJI 家的飞机目前来看都是以航拍为主，航拍相关的应用都是在手机上运行。一是方便、二是效率、三是门槛低。 您做监控的自然看不惯这我理解，所以DJI才出了M100来试水更大的拓展平台。 2. 我之前也是这么吐槽的，直到我后来知道mobile SDK组只有4个人，统筹了整个ios android以及发布测试客服的功能。 我心里面就只有Orz了… 功能是一直在增加的，我从测试版 0.1 开始用起，一直用到前天刚刚发布的 2.3 ，你可以去看看release notes，每一版都在改bug，都在不停的新家功能。没有原地踏步，东西都在一点一点系统起来。 兼容性什么的，因为有DJI GO做后台资源，说实话不是大问题。 3. 现在就能做到。现在就是这么搞的，API分为1级和2级。 M100的传感器guidance有sdk。自己装的传感器，当然自己负责咯。啥都要连进 DJI 飞控你是有多懒… 4. 这不就是 M100 么。把稳定的飞控拿出来给你们做平台，自己想干啥就干啥。 5. 解码这方面就是H264裸码，这个早就公布了，拿到码流之后自己随便解。 但高清图传那东西真心不是随随便便就能公开的。我见识少，但就我所知，全世界能做到以公里为单位的高清图传我只知道两家公司，一个是DJI，另一个是一家以色列做监控的公司。 听说DJI搞高清图传说用了两三年才做到今天这样的，你看看X度X航遥控器信号就几百米，别说图传了… 图传协议能随意公开？别闹了哥哥… 6. 然而为什么一定要用无人机做监控… 即便要做以SDK的方式来搞肯定是鸡肋，你这条路就选错了，再拓宽也没用。 1. 恕我愚笨 SDK 不就是协议么… 2. 开源的事情已经在推了。底层涉及到固件的东西完全不可能给你开，飞机那面的接口闭源之外，onBoard协议部分完全开源，mobile SDK开源个人感觉一样不大，不如给一个完善的文档+一个打包好的library。但 DJI 他们也决定要推了（摊手）。 以及DJI不是互联网企业，不需要看github fork数… 搞无人机的用github为主要平台的一是ARDrone二是3DR，因为人家家的飞控就是开源的… 没可比性。 3. 作为一个经常和 SDK 组打交道的人我表示是有的。 以及论坛的事情我表示那个你进不去的论坛是存在的，不过正处在测试阶段。 将来会把SDK的论坛单独从社区里面拿出来，成为一个单独的讨论地。 所以你进不去很正常，lel～ 说实话，这好几个月在论坛上看到的类似的帖子太多了，没什么冒犯的意思，但真心想感叹一句： 有 idea 和有想法的人太多了，这个世界真心缺的是做事情的人。

我的理解，onboard SDK是通过自有硬件、以有线连接在无人机上进行控制的接口，和我提到的扩展能力、开放式接口是两回事。

onboard SDK 不是已经出了吗