触点拿棉签擦擦，接触不良导致的，每次打完药要好好维护啊

楼主您好，如若是这一情况，麻烦您将此电池寄回检测一下，您可以登录官网登记自助寄修：http://www.dji.com/cn/service/repair

也遇到此问题，卖家让我把机器发回去，我还要用呢

认证失败，首先，你得排除是不是电池引起的，换块电池，如果依旧报错，排除电池（电池引起认证失败几率很低）查看你的，分电板接口处是否发霉腐蚀（表现为铜绿，分电板接口为铜材质，所以是铜绿）如果出现上述，分电板绝对是要换的（不换会引起在飞行过程中造成突然断电，炸机）打开分电板，找到分电板电源输入线，重新插拔上电，如果不报错，为电源输入线松动，如果依然报错，更换电源输入线，更换分电板。