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写在前面：尽可能不要在移动的轮船上使用无人机，本文为必须要在船上安全的使用无人机提供一点小帮助~
相信大家都看过如下片段（内容引起舒适）：
未起飞就炸
起飞降落炸
据多年临床经验，大致总结了一下，可能会遇到的以下几种异常情况：
起飞侧飞 无人机起飞之后无法像地面一样相对操作者悬停，因为轮船的相对移动，而表现出相对站在船上的操作者有侧飞的趋势。如果操作不当，可能会相对船上人员飞去，造成人身伤害。 起飞漂移 轮船上铁质物体比较多，无人机容易受到磁场干扰，而出现漂移问题。 - 起飞或降落落入水中
无人机在靠近船沿的地方起飞或降落，飞机容易在起飞不稳时，落入水中。 无法返航 无人机起飞时候记录的home点不再是一个相对于操作者不动的点，会随着轮船的移动而远离操作者，如若home点设置不当，无人机将无法返航。如果风过大，无人机也有可能无法追上船的速度，而导致无法返航。
所以需要注意的事项清单已经帮你列好了：
保证电量充足 保证电量充足、避免飞机因电量不足自动降落在水中。应当在船只平稳的情况下开机，因为无人机在通电以后有一个飞控自检的过程，自检过程会协同多个传感器模块，如IMU、GPS模块和气压计等。 关闭视觉定位系统 如若轮船在移动，视觉定位系统测量的速度将和GPS测量出来的速度不一致，且视觉定位系统在水面上工作效果不佳，因此需要关闭视觉定位系统，保证导航系统速度观测的正确性。
校准指南针 可以在岸上先校准好指南针，也可以在船上校准（说的是大船上哦），一定要确保指南针校准成功
4. 通过APP查看指南针情况，确认干扰量大小 将无人机朝向不同方向摆放，查看干扰量大小 将无人机从地面抬起与肩同高，查看干扰量大小 如若在起飞点处，不同朝向和不同高度下，指南针干扰量都是绿色，则可以确认起飞点没有明显干扰，否则需要重新寻找起飞点 找到赶紧起飞点后，重新上电，然后一定一定一定等待收满GPS星后才能起飞 5. 操作者站在无人机的上游（轮船速度方向为上游） 无人机起飞后有向轮船速度反方向测飞的趋势，人在上游更加安全
6. 设置动态home点 如若你的无人机有这个功能的话，以防万一，建议你还是设置动态home点，保障异常情况下的返航功能（正常情况下强烈推荐手动返航） 如若没有这个功能，建议多做几次短距离手动返航降落的练习
7. 确认桨叶没有装反 这个可能说的比较夸张，但是真的有这个情况，起飞就掉水中的，比起飞掉地上的损失大太多了。。
写在最后：有能力的可以考虑手接，但是需要注意关下视；另外，降落在船上的话，确实非常难，得多留余电量进行多次尝试。
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