写在前面:尽可能不要在移动的轮船上使用无人机,本文为必须要在船上安全的使用无人机提供一点小帮助~
相信大家都看过如下片段(内容引起舒适):
未起飞就炸
起飞降落炸
据多年临床经验,大致总结了一下,可能会遇到的以下几种异常情况:
起飞侧飞 无人机起飞之后无法像地面一样相对操作者悬停,因为轮船的相对移动,而表现出相对站在船上的操作者有侧飞的趋势。如果操作不当,可能会相对船上人员飞去,造成人身伤害。 起飞漂移 轮船上铁质物体比较多,无人机容易受到磁场干扰,而出现漂移问题。 - 起飞或降落落入水中
无人机在靠近船沿的地方起飞或降落,飞机容易在起飞不稳时,落入水中。 无法返航 无人机起飞时候记录的home点不再是一个相对于操作者不动的点,会随着轮船的移动而远离操作者,如若home点设置不当,无人机将无法返航。如果风过大,无人机也有可能无法追上船的速度,而导致无法返航。
所以需要注意的事项清单已经帮你列好了:
保证电量充足 保证电量充足、避免飞机因电量不足自动降落在水中。应当在船只平稳的情况下开机,因为无人机在通电以后有一个飞控自检的过程,自检过程会协同多个传感器模块,如IMU、GPS模块和气压计等。 关闭视觉定位系统 如若轮船在移动,视觉定位系统测量的速度将和GPS测量出来的速度不一致,且视觉定位系统在水面上工作效果不佳,因此需要关闭视觉定位系统,保证导航系统速度观测的正确性。
校准指南针 可以在岸上先校准好指南针,也可以在船上校准(说的是大船上哦),一定要确保指南针校准成功
4. 通过APP查看指南针情况,确认干扰量大小 将无人机朝向不同方向摆放,查看干扰量大小 将无人机从地面抬起与肩同高,查看干扰量大小 如若在起飞点处,不同朝向和不同高度下,指南针干扰量都是绿色,则可以确认起飞点没有明显干扰,否则需要重新寻找起飞点 找到赶紧起飞点后,重新上电,然后一定一定一定等待收满GPS星后才能起飞 5. 操作者站在无人机的上游(轮船速度方向为上游) 无人机起飞后有向轮船速度反方向测飞的趋势,人在上游更加安全
6. 设置动态home点 如若你的无人机有这个功能的话,以防万一,建议你还是设置动态home点,保障异常情况下的返航功能(正常情况下强烈推荐手动返航) 如若没有这个功能,建议多做几次短距离手动返航降落的练习
7. 确认桨叶没有装反 这个可能说的比较夸张,但是真的有这个情况,起飞就掉水中的,比起飞掉地上的损失大太多了。。
写在最后:有能力的可以考虑手接,但是需要注意关下视;另外,降落在船上的话,确实非常难,得多留余电量进行多次尝试。
|