你试过模拟器吗？ 正常开机飞行的情况想我也没遇到，我用的是新APP+旧固件，只是模拟器会出现这种状况

我试过了，看来是悟遥控器的问题。 我用双控，尝试把主副遥控器对调使用。 结果发现，两者出现情况一样，都是会出现有时候模拟器 特别卡， 然后连接中断。 但我使用 精灵3 和 精灵3遥控器时， 玩了一个小时，也没发现中断。 整个过程使用同一条数据线。

我第一天升级就是这样，不知道怎么后一天全好了，而且我用的是华为600多的手机，飞了4块点，没一点卡顿。不错

没遇到过，应该是你的数据线问题