昨晚软件升级，我的御2早上起飞后不久遥控器显示“下视传感器标定参数异常，精准悬停、降落保护功能受到影响”，此时飞机飞出了两百米左右，抬头不见飞机，吓了一大跳，好在自动返航，飞机飞回来了。不知何因，是否与升级有关？App版本是4.3.12，飞行器和遥控器版本是01.00.0400。请老师指教，谢谢。