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MATRICE 200 V2系列8月20日固件发布记录

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发布日期:                                   2020.08.20
飞行器固件:                                V 01.00.0710
遥控器固件:                                V 01.00.0710
D-RTK 2移动站经纬版固件:         V 03.00.0013
DJI Pilot App:                             V 1.8.0
DJI Assistant 2 For Matrice:       Windows V 2.0.12,Mac V 2.0.12


更新了什么?

飞行器:
·  优化OSDK控制飞行器时的失控策略。

注意!

·  此版本飞行器及遥控器固件升级后,将无法降级至V 01.00.0590或更低版本。
·  若使用Zenmuse X4S、X5S或X7,请连接至云台接口I进行固件升级。
·  若使用Zenmuse Z30、XT或XT2,请下载相应固件至microSD卡进行升级。




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发布日期:                                   2020.06.11
飞行器固件:                                V 01.00.0690
遥控器固件:                                V 01.00.0690
D-RTK 2移动站经纬版固件:         V 03.00.0013
DJI Pilot App:                             V 1.8.0
DJI Assistant 2 For Matrice:       Windows V 2.0.11,Mac V 2.0.11


更新了什么?

飞行器:
·  新增航线飞行的高程优化功能。
·  修改航线飞行的航拍照片文件夹及文件命名格式,解决后期多组图片处理时出现照片名称重复的问题。
·  支持全新PSDK 2.0。升级前请咨询第三方厂商确认是否已适配PSDK 2.0,以免出现兼容性问题。
·  优化航线飞行时的障碍物感知功能。航线飞行任务中如检测到障碍物,飞行器将暂停任务,记录一个中断点并刹车,然后向后飞行退回至中断点。
·  提升部分场景下的飞行稳定性。
·  对于M210 RTK V2:
   提升抗电磁干扰性能,无需连接D-RTK 2移动站也能利用双天线搜星输出精准航向。
   修复飞行器电机未启动时,App界面RTK FIX状态错误显示的问题。
   修复网络RTK连接异常的问题。*
网络RTK使用提示:
a.   首次使用时,需DJI Pilot App(通过移动设备或高亮屏)与遥控器(通过4G无线上网卡)均接入互联网。连接成功后,仅App和遥控器其中之一保持联网即可使用网络RTK。
b.  若更换运行App的设备,则首次使用仍需接入互联网。
c.   出于安全考虑,每隔30天,需App再次接入互联网进行校验。

遥控器:
·  对于M210 RTK V2,支持通过遥控器自定义按键控制扩展接口输出的功能。*
* 需配合V1.8.0以及上版本的DJI Pilot App使用。

注意!

·  此版本飞行器及遥控器固件升级后,将无法降级至V 01.00.0590或更低版本。
·  网络RTK用户务必进行此次固件升级,并确保DJI Pilot App为最新版本,否则将影响网络RTK功能的使用。
·  若使用Zenmuse X4S、X5S或X7,请连接至云台接口I进行固件升级。
·  若使用Zenmuse Z30、XT或XT2,请下载相应固件至microSD卡进行升级。




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发布日期:2019.09.16
飞行器固件:V 01.00.0590
遥控器固件:V 01.00.0590
D-RTK 2移动站经纬版固件:V 01.00.0590
DJI Pilot App:V 1.5.0
DJI Assistant 2 For Matrice:Windows V 2.0.8,Mac V 2.0.8

更新了什么?

飞行器:
•对于X7相机:
新增3:2照片比例和机械快门设置开关。*
每个航线飞行任务中所拍摄的照片均会存储在microSD卡内名为“survey”文件夹下的独立子文件夹中。
•对于X5S及X7相机,新增手动对焦模式下的镜头标定功能。
•对于X4S、X5S及X7相机,新增通过遥控器的相机设置转盘+相应按键调节相机快门、光圈及ISO值的功能。
•改善X5S搭载变焦镜头(如奥林巴斯14-42 mm、松下Lumix 14-42 mm)飞行时画面抖动的情况。
•改善在调参软件中使用模拟器起飞时,飞行器风扇噪音大的情况。
•修复下视视觉系统被遮挡的情况下,飞行器起飞后状态异常的问题。
•修复返航高度无法设置为解禁后最大高度的问题。*
•修复搭载PSDK负载时偶现App无相机画面预览的问题。
•对于M210 V2搭配外置GPS使用的场景,修复外置GPS受到干扰后校准失败的问题。
•对于M210 RTK V2:
提高X7相机配合35 mm镜头及24 mm镜头使用时的测绘精度。
若开启RTK且RTK正常工作,则原始PPK数据将与所拍摄照片存储在同一文件夹中。
在照片信息中增加RTK状态详细信息。

遥控器:
•航线飞行时,新增屏蔽遥控器左右拨轮控制云台的功能,避免误触。
•新增将PSDK数据发送至HDMI设备进行显示的功能。
•新增双遥控器模式下辅遥控器摇杆模式自定义功能。*
•新增通过遥控器调焦旋钮进行对焦的功能(仅手动对焦模式下有效)。*
•新增云台偏航回中功能。在App的云台设置中点击对应按键可仅回中云台偏航轴。*

D-RTK 2移动站经纬版:
•新增数据拷贝功能。将D-RTK 2连接至计算机即可直接拷贝其中存储的RTCM数据文件。

注意!
•务必确保飞行器、遥控器及D-RTK 2移动站经纬版(若使用)固件均为最新版本,否则将影响使用。
•若使用Zenmuse X4S、X5S或X7,请连接至云台接口I进行固件升级。
•若使用Zenmuse Z30、XT或XT2,请下载相应固件至microSD卡进行升级。

* 需配合V1.5.0以及上版本的DJI Pilot App使用。


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发布日期: 2019.05.05
飞行器固件: V 01.00.0450
遥控器固件: V 01.00.0450
D-RTK 2移动站经纬版固件: V 01.00.0450
DJI Pilot App: V 1.3.0
DJI Assistant 2 For Matrice: Windows V 2.0.7,Mac V 2.0.6


更新了什么?
  • 新增聚焦功能*。
  • 新增双遥控器模式*。
  • 新增飞行器降落时下置双云台同时回中的功能。
  • 提高航线飞行时航点到达的精度。
  • 优化电池电量计算和电池自动加热功能。
  • 修复通过调参软件导出飞行日志和系统日志时出现异常的问题。
  • 修改遥控器控制FPV摄像头俯仰角度时的按键设置条件。即使C2按键已被定义为其他功能,亦可通过C2按键+左拨轮控制FPV摄像头。
  • 对于M210 RTK V2:
新增在飞行器内存储RTCM数据的功能。
修复部分场景下返航过程中可以控制飞行器航向的问题。


注意!
  • 此固件包含智能飞行电池固件。如果拥有多块电池,请重复升级流程,为所有电池进行升级。
  • 务必确保飞行器、遥控器及D-RTK 2移动站经纬版(若使用)固件均为最新版本,否则将影响使用。
  • 若使用Zenmuse X4S、X5S或X7,请连接至云台接口I进行固件升级。
  • 若使用Zenmuse Z30、XT或XT2,请下载相应固件至microSD卡进行升级。


* 需配合V1.3.0以及上版本的DJI Pilot App使用。
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仗剑.孤旅  Mavic 2 Pro认证用户 2019-5-6 2#
双控支持终于来了
Pi_314  Osmo Mobile 2认证用户 2019-5-15 3#
M200支持X7了
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