就是看了demo之后 inspire 1 里面的sdk 调用了地面站的那些api 所以请你吗

好哒姐姐～！

thank u ~ ~ ps:a girl : )

1………兴趣点根大圆圈八杆子打不到一起啊哥哥，那个只是飞行方式，识别还是靠自己 2. setHomeLocation -> GoHome。不过问题在于目前SDK中返航的设定是：与home点相距不到20m的话，直接降落。 而且在我的测试中，自动返航不会“正好”回到记录下的返航点坐标，永远都偏那么个5～10米

1.识别大圆圈的算法可以用兴趣点跟随那个方法吗？P3 standard实现了这个功能，不知道这个功能能不能在P3P里面用 2.关于怎么落的问题，想算出大圆圈坐标以后用失联返航的那个方法，那个方法会自动降落到最后一次记录的GPS点是吧，具体怎么用呢？ 3.openCV识别算法倒是有，写进android程序里需要改进哪些地方呢？

这个需求比较麻烦… 1. 你需要自己解 H264，扔到Opencv里面用你的算法找到uv坐标。 （一个做飞行器的公司怎么可能会有现成的封装好的识别大圆圈算法……………Orz） 2. uv 转 世界坐标系，或者飞机坐标系也可以，用相对位置或者里程计信息去控制飞机的roll／pitch。或者懒一点（不保证效率）直接用PID去控大圆圈在uv中的位置（可以换成r／theta坐标系去做）。 3. 落下去就好了。

谢谢，已找到Demo~ ~

你好，DJI提供的SDK将飞行器上的一些动作、数据封装成一个个颗粒度小的API，开发者可以通过组合这些功能API去实现开发者所期望的效果。 关于API的详细说明请参见： http://dev.dji.com/cn/products/sdk/mobile-sdk/ation/android 另外随SDK的ZIP包中有一个SDK-DEMO的工程，里面会有对绝大部分API进行简单调用，你能够在这些例子中找到有价值的参考。