uploadGroundStationTask上传任务需要让飞机飞起来是么？ 但是我在室内也确定有时候能得到上传任务成功的时候

如果您是更新了最新的固件以及最新的SDK那么是会有回传的。目前启动航点任务必须让飞机先飞起来才能执行任务。

您好，非常感谢，通过延迟，解决了这个问题。但是现在uploadWaypoint()成功后延迟几秒开始执行任务调用DJIDrone.getDjiGroundStation().startGroundStationTask(new DJIGroundStationTakeOffCallBack(){...}); 但是没有回调（不知道有没有成功）。 因为在室内，我没有让飞机飞起来，执行任务一定要先把飞机飞起来吗？ 或者是其它原因？ 但是我觉得无论成功或失败都应该会给个回调把结果传给我们吧。 是还有那些地方我忘记了吗？谢谢！

抱歉。openGroundStation里面的代码逻辑有点逻辑错误。导致SDK内部的飞控状态没有切换到groundstation 模式。 现在目前提供两种应急方案 1.使用hanlder去延迟上传航点的操作。 2.将openGroundStation 和 uploadWayPoint两个操作先后进行。。不在callback里面处理

那就奇怪了，那还有什么情况下会报GS_Result_Navigation_Is_Not_Open错误呢？

看你的描述看不出问题来…… upload的步骤给有没有飞起来无关的，新旧SDK都无关。

那帮忙分析看看是什么问题？ 难道要先onkeyfly？ 我用不是最新的SDK。

跟这俩都没关系……

已经Open 提示 Result_Code_Successed 遥控器也拨到F档了， 不过我是在Open GroundStation的回调里uploadWaypoint的，会不会跟这个有关系？ 或者会不会跟我没有校准指南针有关系？ 谢谢！

1. Open GS 了么？ 2. 遥控器mode bar拨到 F 了么