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SDK V2.3 Beta固件包 软件缺陷提醒

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近期发现一个我们Beta固件(V01.04.00.01)有一处逻辑缺陷,可能导致在通过Mobile SDK 对飞机执行以下操作时候炸机。特此提醒所有开发者。
操作顺序如下:
1.Waypoint中,设置连续相同的两个航点mWayPoint1/mWayPoint2(经纬度/高度完全一致),mTask.pathMode=DJIGroundStationPathMode.Point_To_Point;
2. 上传航点执行Waypoint任务过程中,飞机在执行完航点mWayPoint1后,会急速上升
3. 飞机急速上升过程中,关闭地面站/切档等均无法取回控制权.
请各位开发者严重关注,此问题一旦出现只能紧急摆杆停机,因此必炸。
警告:
开发者们切勿设置两个完全相同(经纬度与高度完全一致)的航点。强烈建议开发者们在开发地面站相关逻辑时候,先使用DJI PC Simulator 进行仿真测试。
DJI SDK 小组将尽快修复验证这个Beta 固件问题,请耐心等待。
谢谢,
DJI SDK 开发小组

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lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-8-19 2#
……… 是哪个壮士尝试出来的这个bug
SDK板块日常维护志愿者。
我没有QQ,我也不接受私信提问。有问题请去论坛发帖,利人利己。

我没有QQ,我没有QQ,我没有QQ。
重要的事情说三遍。
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