楼主您好，烦请您通过以下几点进行排查： 1、如若是运动模式飞行，建议您云台往下90度的时候，往前飞； 2、由于云台的下机械限位角度比较小。云台往下90度，往后飞时，飞机倾斜角度可能会导致云台撞限位，为了避免撞限位，云台会主动调整姿态抬头，避免撞限位时的视频抖动。往前飞刹车的时候也有可能有这个现象； 如若还是有所顾虑，您可以提供一下视频，我帮您进一步确认一下。

回复 飞行看世界001 ：您好，请参考我置顶回复。

抬着抬着就习惯了

迎风前行过程中突然减速也会发生

大俯仰角接近限位？

我说固件有问题 都没人信