我也发现了，是升级最新固件以后怠速不稳，机头灯也不亮了

录个视频看看

楼主您好，请问APP是否有异常提示呢？如果起飞后悬停稳定，电机没有异响，晃动等异常情况，APP无异常提示，请放心使用。 如若不放心，也可录制一小段视频，我们帮您进一步确认一下。