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guidance imu

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guidance的imu是多少自由度的,有没有方向估计?

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DJI-Sinsasion  Phantom 3 Professional认证用户 2015-8-19 2#
6自由度。包括3个方向的加速度和四元数。
楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-19 3#
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-19 10:31
6自由度。包括3个方向的加速度和四元数。
没有方向估计吗

DJI-Sinsasion  Phantom 3 Professional认证用户 2015-8-19 4#
什么叫方向估计?四元数不是吗?
楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-19 5#
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-19 10:31
6自由度。包括3个方向的加速度和四元数。
guidance 提供的速度是线速度还是角速度,加速度又是什么的?

楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-19 6#
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-19 10:53
什么叫方向估计?四元数不是吗?
orientation estimate
DJI-Sinsasion  Phantom 3 Professional认证用户 2015-8-19 7#
应该就是四元数。请先了解一下Guidance输出的四元数。
注意目前只有连上DJI飞控的时候才有四元数输出。后面将会输出不依赖DJI飞控的四元数。

楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-19 8#
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-19 11:01
应该就是四元数。请先了解一下Guidance输出的四元数。
注意目前只有连上DJI飞控的时候才有四元数输出。后 ...
。。。
jfqiu   2015-8-20 9#
shijinqiao 发表于 2015-8-19 10:57
guidance 提供的速度是线速度还是角速度,加速度又是什么的?
Guidance提供的速度是线速度;如果静止放置,这里给出的加速度可以就理解为重力加速度;

楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-21 10#
jfqiu 发表于 2015-8-20 13:42
Guidance提供的速度是线速度;如果静止放置,这里给出的加速度可以就理解为重力加速度;

...
感谢回复,guidance 不是可以提供三个方向的角速度,为什么不放出来?需要用到

楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-21 11#
jfqiu 发表于 2015-8-20 13:42
Guidance提供的速度是线速度;如果静止放置,这里给出的加速度可以就理解为重力加速度;

...
感谢回复,guidance 不是可以提供三个方向的角速度,为什么不放出来?需要用到
DJI-Sinsasion  Phantom 3 Professional认证用户 2015-8-21 12#
shijinqiao 发表于 2015-8-21 10:00
感谢回复,guidance 不是可以提供三个方向的角速度,为什么不放出来?需要用到
...
因为在我们的测试中发现四元数比三个方向的角速度更好用。
由于Guidance的输出频率最大只能到20Hz,这种频率的角速度,我们发现其实不太好用。所以在Guidance内部以更高的频率做了积分,然后输出角度。


能否问一下,您是做的什么应用,为什么要用角速度而不是四元数。如果确实存在这种需求的话,我们可以考虑将角速度放出来。
楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-25 13#
jfqiu 发表于 2015-8-20 13:42
Guidance提供的速度是线速度;如果静止放置,这里给出的加速度可以就理解为重力加速度;

...
哪里可以获取获得 m100 或者guidance imu的安装位置的参数,需要做一个TF的变换

楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-25 14#
DJI-Sinsasion 发表于 2015-8-21 10:33
因为在我们的测试中发现四元数比三个方向的角速度更好用。
由于Guidance的输出频率最大只能到20Hz,这种 ...
哪里可以获取获得 m100 或者guidance imu的安装位置的参数,需要做一个TF的变换
楼主  Phantom 4认证用户 2015-8-25 15#
jfqiu 发表于 2015-8-20 13:42
Guidance提供的速度是线速度;如果静止放置,这里给出的加速度可以就理解为重力加速度;

...
              
jfqiu   2015-8-27 16#
Dji Guidance调参软件 -- 自定义 -- 高级,页面左侧即是
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