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哪里可以获取获得 m100 或者guidance imu的安装位置的参数，需要做一个TF的变换

哪里可以获取获得 m100 或者guidance imu的安装位置的参数，需要做一个TF的变换

因为在我们的测试中发现四元数比三个方向的角速度更好用。 由于Guidance的输出频率最大只能到20Hz，这种频率的角速度，我们发现其实不太好用。所以在Guidance内部以更高的频率做了积分，然后输出角度。 能否问一下，您是做的什么应用，为什么要用角速度而不是四元数。如果确实存在这种需求的话，我们可以考虑将角速度放出来。

感谢回复，guidance 不是可以提供三个方向的角速度，为什么不放出来？需要用到

感谢回复，guidance 不是可以提供三个方向的角速度，为什么不放出来？需要用到

Guidance提供的速度是线速度；如果静止放置，这里给出的加速度可以就理解为重力加速度；

。。。

应该就是四元数。请先了解一下Guidance输出的四元数。 注意目前只有连上DJI飞控的时候才有四元数输出。后面将会输出不依赖DJI飞控的四元数。