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shijinqiao
已累计飞行 0 米
发布于
2015-8-19
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Guidance-SDK
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15 条评论
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快来评论吧
jfqiu
16
已累计飞行 0 米
Dji Guidance调参软件 -- 自定义 -- 高级,页面左侧即是
2015-8-27
shijinqiao
15
已累计飞行 0 米
2015-8-25
shijinqiao
14
已累计飞行 0 米
哪里可以获取获得 m100 或者guidance imu的安装位置的参数,需要做一个TF的变换
2015-8-25
shijinqiao
13
已累计飞行 0 米
哪里可以获取获得 m100 或者guidance imu的安装位置的参数,需要做一个TF的变换
2015-8-25
ArthurHaha
12
已累计飞行 0 米
因为在我们的测试中发现四元数比三个方向的角速度更好用。 由于Guidance的输出频率最大只能到20Hz,这种频率的角速度,我们发现其实不太好用。所以在Guidance内部以更高的频率做了积分,然后输出角度。 能否问一下,您是做的什么应用,为什么要用角速度而不是四元数。如果确实存在这种需求的话,我们可以考虑将角速度放出来。
2015-8-21
shijinqiao
11
已累计飞行 0 米
感谢回复,guidance 不是可以提供三个方向的角速度,为什么不放出来?需要用到
2015-8-21
shijinqiao
10
已累计飞行 0 米
感谢回复,guidance 不是可以提供三个方向的角速度,为什么不放出来?需要用到
2015-8-21
jfqiu
9
已累计飞行 0 米
Guidance提供的速度是线速度;如果静止放置,这里给出的加速度可以就理解为重力加速度;
2015-8-20
shijinqiao
8
已累计飞行 0 米
。。。
2015-8-19
ArthurHaha
7
已累计飞行 0 米
应该就是四元数。请先了解一下Guidance输出的四元数。 注意目前只有连上DJI飞控的时候才有四元数输出。后面将会输出不依赖DJI飞控的四元数。
2015-8-19
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