如何得到Guidance的摄像头内参

如何得到Guidance的摄像头内参

有同学问是否可以通过Guidance SDK得到摄像头的内参，以便进行一些三维点的计算。答案是：SDK暂时还没有提供这样的接口，但是在下一版本将会提供。
那么现在想要拿到摄像头内参，有没有什么办法呢？答案是有的。可以用OpenCV自带的标定程序进行标定。

首先，将附件中的pattern.zip解压出来，得到一个word文件，用标准A4纸打印出来，贴在一块平板上（比如玻璃板、木板、纸板，都可以。尽量要平整），做成一个简易的标定板。这个word文件经过精心调整大小，用A4纸打印出来后，每个黑白格子的大小就是25mm。用Guidance SDK采集一些标定板的图片，保存为一个文件夹中，比如 image\*.png

然后，建立2个工程，源文件分别是 opencv\sources\samples\cpp\imagelist_creator.cpp 和 opencv\sources\samples\cpp\calibration.cpp，编译后，运行下面的两条命令
imagelist_creator image_list.xml *.png
calibration -w 9 -h 6 -s 0.025 -o camera.yml

即得到摄像头的标定参数，保存在camera.yml中。

wangluskater@16

我的升级完给你请况一样云台已返厂

卧槽，就等这个了，表示非常有用～～～

X43A

哈哈，其实就是一个用已知图片标定摄像头内参数的事情

498118937@qq.co

这个对于DJI Phantom 2 Vision的镜头参数获取也一样有用吗？

3Dpic

技术强帖一定要收藏。

乌拉乌拉坦

实用贴！

anyua

正好也想搞到内参，那深度图的缩放度是不是测不到啊

楼主

anyua2017-5-23 10:13
正好也想搞到内参，那深度图的缩放度是不是测不到啊

啥叫深度图的缩放度？

flyaudio

下载下来看看

德宝

这个不错

如何得到Guidance的摄像头内参

本帖子中包含更多资源