回复 djiuser_EupyXMP ：您好，您后续更换一个平整、空旷无干扰的、的大环境后再看看是否还是这样。 若还是有这个提示，烦请录制个视频来看看（包括周边的环境）。

回复 石榴姐 ：外出任务，一共三架飞机，想着转场校准一下，第一架没注意，第二架一直是不静止，中间跳过几次正常，第三架后到的，校准前四个指标0.2 ~0.4之间，校准后，都在0.1以下，然后又显示不静止，起飞后姿态都正常。

外出任务，一共三架飞机，想着转场校准一下，第一架没注意，第二架一直是不静止，中间跳过几次正常，第三架后到的，校准前四个指标0.2 ~0.4之间，校准后，都在0.1以下，然后又显示不静止，起飞后姿态都正常。

楼主您好，当时的环境是怎样的呢？ 请确保飞行器已平稳放置，没有启动电机，周围环境也没有明显震动，可以尝试校准一下IMU。 （注：环境震动可以由大风、高音量音响以及大卡车路过等引起）