https://bbs.dji.com/thread-215370-1-1.html 这个是4月份出现的情况，两个月，又出现同样的现象，十几颗星的请款下，毫无征兆，成为姿态模式，返航途中不停提示姿态模式，并提醒20s后自动降落，倒计时结束后不管怎么打油门杆，飞机依然自动降落，根本来不及返回起降点，真的太危险！！！ 这个是上次返修的情况：

下面是这段时间出现的普遍现象

可以从上面的视频看到各种提示，甚至“GPS断开连接”，在正常飞行下，这样的突发状况真的太危险！

这个只是其中一个架次的现象，更换飞行地点，飞机的IMU校准，指南针校准，都出现正常十几颗卫星的情况突然成为姿态模式。 这个已经是返修完，飞行，又返修，希望大疆售后能重视！希望相关技术人员能负起责任！