目前由于spark 使用的红外定高，所以不能将下视系统完整关闭。 但当手放入下面，会自动检测，自动抬高机器相对位置。 基于以上前提： 1、穿云过程/降落30cm附近，一直按下降摇杆会停顿一阵，视觉红外定高传感器惹的祸，将其屏蔽即可。（但损失的是室内OPTI模式）。同时造成了因机器太轻，自身悬停收到自己的气旋而不稳定状态。 3、关于有人说S模式是关闭避障的（并不关闭下视系统）。如果遇到云层等特殊情况，S模式是最快的关闭避障系统的方式，但下视定位仍是启动状态，仍会有上升操作所以仅仅S模式穿云是有危险的。 4、如果在官方没修改硬件配置的情况下，只能找云层稀薄处，传感器正常识别的地方立刻下降，以保平安。（成功穿云下来的是有软硬件修改的！！！） -------------------- 建议官方抓紧时间开放仅仅关闭（下视定位）操作开关。以还原操控感。谢谢。