应该是可以的 官方DEMO里用的是DJIDrone.getDjiGroundStation().setAircraftJoystick(） 我试过没问题 我自己用的DJIDrone.getDjiGroundStation().sendFlightControlData（）也可以控制飞机，就是每个参数值的作用还没搞清楚

恩 ，:)

空转起飞失败之后必须重启，这是系统设计的逻辑，不是bug

我给你说的那几个方法你试了没？能否控制飞机。我的不行。

刚又尝试了几遍 ，发现是因为，我没装螺旋叶片,第一遍可以起飞，发动机空转起飞，转速太快自己停了，后面再调用这个方法就不管用了，这时候必须重启无人机才可以 后面我就等到连上电脑仿真的时候，在用onekeyfly，这时候就没问题了，调用几遍都没关系

DJIDrone.getDjiGroundStation().openGroundStation，开启地面站。 DJIDrone.getDjiGroundStation().setAircraftJoystick，开启虚拟摇杆。 DJIDrone.getDjiGroundStation().sendFlightControlData ，设置飞行。 我也是在摸索着一块，我找到的唯一这方面的资料，是这么写的。 我QQ281030001 以前研究。

怎么用模拟摇杆起飞呢

DJIDrone.getDjiMainController().turnOnMotor 启动电机， DJIDrone.getDjiGroundStation().oneKeyFly一键起飞，注意一键起飞的时候不需要启动电机。