刚刚炸机,从28楼顶掉下去了,纪念一下。但不懂为什么会炸,自动返航的时候spark边高速自转边高速下降,求大神给分析一下。
机器:spark
操控:飞控+OTG
电池:原装满电起飞
环境:晚上28层楼顶
配件:桨叶保护罩
模式:sport
飞到30%的电,距离起飞点210m,按自动返航键,开始自动返航,40秒左右回到返航点上方,距离起飞位置1m,高度61m,然后突然开始飞速下降,3m/s左右,下降2-3秒后,直接转入飞速自转+下降,速度还是3m/s,但就是自转的飞快,取消自动返航,准备自己控制,已经来不及了,撞在大楼顶的外墙壁上,此时还有11%的电量,掉下-16m后,就再没有记录了,从28楼顶掉到楼下,目测摔坏了2个电机,一个翼断了,飞速自转的时候,距离起飞点水平距离3m,没有摔在楼顶的地面上,直接摔楼下了,应该摔在了楼下的树丛里又弹到了水泥地面上,还好周围没有人。
就是这个飞速自转不知道是什么原因,GPS和指南针一直都是正常的状态。
烦请大神指点指点,另外,我已经申请送修了,闲鱼上买的机器,之前没买过care,是不是我这次修了以后还能72小时内还能买一次care啊?