楼主您好，有+号代表您的飞机里有某一个模块的固件高于现有的版本，电池升级的方法，您只需要将升级的bin文件放在sd中，将电池插入电池仓会自动升级。

把固件升级程序拷到SD卡中放到飞机上，插上要升级的电池，通电就可以完成电池升级