楼主您好，姿态模式下，飞行器会在水平方向产生漂移，请务必注意飞行安全哦； 姿态模式下，飞行器也会有限飞高度，具体可参考一下用户手册： 关于搜星，推荐您可以尝试更换其他环境排查一下，不同的天气和时间段都有可能对搜星有一定影响。