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分享~Betaflight都有哪些飞行模式?

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Angle Mode(角度模式):在此模式下飞机可以自稳。但角度模式限制了飞机倾斜角,最大为45°。

Horizon Mode(水平模式):也是自稳模式,但是可以翻滚,感觉上和玩具的一键翻滚差不多。

Acro Mode或者Rate mode(手动模式或者比率模式):根据遥控器杆的输入进行相应比率的动作。
真正意义上的飞行模式就以上三种:角度模式、水平模式、手动模式,其他均为辅助飞行的模式。

Beeper(蜂鸣器):当你的通道输出某个值时,蜂鸣器会发声,如果设置了电调的话,电调也会发声。

Airmode(空中模式):当油门打到最低时,还可以控制飞机。如果配置表中勾选了即默认开启,并且在模式列表中隐藏。

Anti-Gravity(反重力模式):飞行时模拟无重力。通过检测油门变化来实时干预PID参数中的I值运算,提供大机动大油门状态下的飞机I值的稳定性。
一般来说Airmode和Anti-Gravity默认开启,增加飞行的顺滑。

Blackbox Start/Erase(黑匣子开启/清除):名字很明显了。

Camera Control 1, 2, 3(相机控制):基本用不到,没描述。

OSD Disable SW(OSD显示去除键):去除屏幕上的OSD显示。

Pre-arm(预解锁):为了防止解锁键误按,多设置一个开关键,解锁后可以关掉。

Flip Over After Crash(反乌龟):炸机后翻身,需要支持Dshot的电调。

VTX Pit Mode(图传降功率):图传功率将会降到接近0,为了防止干扰其他玩家。需要图传支持OSD调参,并设置好。

Failsafe(失控保护):手动进入失控保护,而不用等遥控器失控。需Betaflight另设置失控保护。

FPV angle mix(摄像头角度补偿):简单的来说,就是穿越机的摄像头一般都是朝上一个角度。这个摄像机角度轴线和机身轴线有一个角度。如果飞机以机身角度横滚,那么从你的摄像头里面看出去会混合一个俯仰角度进去,因为两个轴线不重合。

Baro或alt hold(定高模式):也就是barometer(气压计)的意思,使用气压计定高。

Headfree(无头模式或简单模式):当机头朝某个方向解锁,则方向杆向上打则是飞往那个指向,此时打油门方向杆机头会转动,但方向杆向上打还是往那个方向飞。

Headadj(头调整模式或超级简单模式):不管机头往哪个方向朝,方向杆向上打则是往你起飞点远处飞,向上打则是往你起飞点飞。(好像要GPS,我只试过apm飞控)

Paralyze(瘫痪模式):团队赛时,使用备用机,同时为了防止解锁坠毁的飞机。当在锁定时可以启动,启动后关闭模式改变、图传改成不常用频段且低功率输出、关闭遥控信号。解锁时会检测瘫痪模式是否开启。

Acro trainer(手动模式练习):和手动模式一样,但是有角度限制,新手可以慢慢加大限制角度。

大家英文好的话可以去这两个网站看看:
https://oscarliang.com/betaflight-modes/
https://github.com/betaflight/betaflight

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春媚  超级版主 2019-8-5 2#
谢谢楼主用心总结与分享~
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djiuser_Pg8QGbK  FPV System认证用户 1-5 20:01 3#
nice,nice!刚刚入手DJI FPV
已累计飞行25597米
认证设备
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