1. 可以，看楼上的。 2. 读 waypoint index 然后根据走到哪个了进行调整

可以调整，对于waypoint添加action以调整相机角度，可以调整Yaw & Pitch Example: mWayPoint.addAction(GroundStationOnWayPointAction.Way_Point_Action_Gimbal_Pitch, -89);