实现效果：底盘不动，云台自动寻找标签。当摄像头识别到标签时，无论底盘与云台程多少度夹角都能以云台为正方向直线前进并行驶到标签前。 不足之处： 1、只识别标签并没有对标签上的数字做区分处理，所以视角里同时出现两个可被识别的标签 有可能会出问题。 2、没有控制好车身和标签的距离，车身有可能撞倒标签。