分享一个简单的动作——转圈圈 在大师之路里面，官方介绍了刷锅，如视频1 Y方向移动+Z方向旋转=刷锅

下面这个视频是大家习以为常的走圆弧路线 X方向移动+Z轴旋转=常见圆弧

然后我把云台旋转了90度，还是转圈圈，也可以理解为另一种方式的刷锅 我更喜欢这种方式，可以刷得更快，像不像战列舰：D

下面这个视频，本来是想在Robomaster S1挑战赛里面走出这种诡异弧线的，当时没有琢磨出来，现在终于琢磨出来了 底盘方向不动，机器人在地面走出圆弧。