请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

CodeMaster报名

 2
手机看帖 12 1023
9.1: 注明一下,这个程序中有个曝光值的问题,应该将曝光值设为大,或去掉此行。
因这个程序初稿是晚上完成,白天调试改动后没有影响,晚上会影响很大,后面测试时晚上最多开到中速(moderate),白天开到最高疯狂(crazy)级别无问题.欢迎大家测试改进~

8.29:
昨天传代码传不上来,今天用截图再次上传并修改了些程序。为了便于巡线操作,同时设置了四个级别:quiet,moderate,fast,crazy.    到fast这个级别已经开始S1漂移,crazy级别S1开始冲撞,感觉快失去控制了,慎用。每个级别内把S1踢出路径后都能返回重新巡线。帖子末尾附上代码截图,欢迎复现找出BUG。

8.28:
自编跟踪巡线程序,能正常巡线,跟踪不太居中笔直,但容错较好,踢出线还能找回再次跟踪。实现上与官方教程稍有不同。原理是让S1只跟踪屏幕上最远端的3个点(官方教程跟踪的是由近及远的10个点),取平均值增加容错,再根据数值大小确定弯度适当变速。如无识别就原地转动再次巡线。

巡线程序,能正常跟踪蓝线,只是不太笔直居中
暴力测试:踢出蓝线后能正常返回
暴力测试二:再踢一次还能回来
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
代码可以截图上传的!
木易水寒   2019-8-29 3#
学习了
总督  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-8-29 4#
速度太快了吧
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-8-29 5#
地面磨擦力再大点我想还可再快点,疯狂级别时连漂带撞,怕这车要废。没敢多试
夏清  超级版主 2019-8-29 6#
楼主您好,烦请参考该贴:https://bbs.dji.com/thread-226149-1-1.html,按照报名要求发邮件进行报名哦。
微信关注“大疆”,获取最全面的大疆产品教学视频,及时的售后服务动态,最实用的飞行指引和专业的技术支持,都在这里
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-8-29 7#
夏清超级版主8-29 14:10
楼主您好,烦请参考该贴:https://bbs.dji.com/thread-226149-1-1.html,按照报名要求发邮件进行报名哦。
好的
yangx0  Ronin S认证用户 2019-8-29 8#
djiuser_mhn3xas机甲大师 RoboMaster S18-29 12:54
地面磨擦力再大点我想还可再快点,疯狂级别时连漂带撞,怕这车要废。没敢多试
这个线什么形状的?8字吗?
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-8-29 9#
yangx0机甲大师 RoboMaster S18-29 16:17
这个线什么形状的?8字吗?
别太小,随意什么形状都行,不限制,只要能进入S1视野就行
yangx0  Ronin S认证用户 2019-8-30 10#
djiuser_mhn3xas机甲大师 RoboMaster S18-29 18:05
别太小,随意什么形状都行,不限制,只要能进入S1视野就行
明白,谢谢
美特斯邦子  DJI FPV认证用户 2019-8-30 11#
点赞
JIONEY  Goggles认证用户 2019-9-1 12#
这个巡线厉害了~~!!
这巡线超级棒,大神有空来机甲大师群给指导一下,师妹们欢迎你!
加微信910376328
认证设备
取消 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表