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坚持每日一贴之大疆飞控模式

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1、GPS模式,广大飞控用户最常用的模式,使用量最大,可松杆定点,适合新手。(除精灵1使用NAZA固件外,之后的精灵机型都须安装GPS才能起飞)
2、姿态模式,部分NAZA LITE用户不购买GPS,采用此模式飞行。较少人使用,不定点需要修正姿态,适合已有飞行经验的玩家。
3、手动模式,大部分用于确定飞行器重心,自激救机,或经验丰富老手用于飞行,极少人使用。不定点,不锁姿态。

GPS模式下,飞控参与模式运转的传感器包含GPS、地磁、三轴加速计与陀螺、气压计。飞控感度设定对GPS模式有效。
影响:如遭遇地磁干扰(金属设施、电磁场等…),飞控行为将不可控。

姿态模式下,(插入GPS模块)飞控参与模式运转的传感器包含地磁、三轴加速计与陀螺、气压计。飞控感度设定对姿态模式有效。
影响:如遭遇地磁干扰(金属设施、电磁场等…),飞控行为将不可控。所以不要奇怪在姿态模式下也有飞控行为失控的可能。
(拔出GPS模块)飞控参与模式运转的传感器包含三轴加速计与陀螺、气压计。
影响:如遭遇地磁干扰(金属设施、电磁场等…),飞控行为不受影响。

手动模式下,飞控参与模式运转的传感器包含三轴加速计与陀螺。飞控感度对手动模式无效。
影响:手动模式在任何情况下,飞控都可控,即使在大量金属设施,强电磁场等场合。因手动模式气压计不参与姿态控制,根据不同的多轴飞行器负载,切手动模式后可能出现瞬间爬高或者降低,需谨慎控制飞行器高度和油门量。


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風城忠仔   2014-12-22 2#
這很實用!很多人認為姿態模式下gps不參與工作其實是錯誤的!觀念
只有在拔除gps接頭!及純手動下 才不會因地磁而干擾
風城瘋很大.......
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