请问楼主, 云台电池报故障问题最后是如何解决?! 我也发生同样的问题!!!

回复 djiuser_ucDAaBs ：电机编制错了

回复 djiuser_ucDAaBs ：您好，如 RoboMaster S1 出现组装后，机器人的运动方向与控制的方向不一致的情况，请根据以下方法进行排查： 1、请检查麦轮辊子安装方向与底部的标识是否一致。 2、请尝试重新进行电机的编址。请提供编址时实际转动轮子的拍摄视频，以便确认轮子转动顺序是否与 App 要求的方向一致。如不一致会出现编址通过但仍会出现方向不正确的情况。

回复 boolrobot ：楼主您好，烦请重新插拔云台底下那两根线试下，另外，麻烦看下运动控制器闪灯情况，可以录个视频过来看下哦。

回复 djiuser_ucDAaBs ：你的电机编址对吗 四个轮子有没有装错

回复 夏清 ：电池仓无异物，底池仓铜片到主板电源线用万用表测的都通。电池12.6伏，重启不下几十次故障依旧。 app 卸载重新安装依旧无解

回复 夏清 ：有没有人 我组装完后发现 前进是后退 后退是前进 往左是向右 往右是向左 都是反方向的！！求助求助！

有没有人 我组装完后发现 前进是后退 后退是前进 往左是向右 往右是向左 都是反方向的！！求助求助！

楼主您好，关于电池报错，烦请按照如下方案进行排查哦： 1、请确认电池仓内无杂物，电池仓外部的金属端子以及电池触点均正常，无变形现象。 2、底盘中的电源线与运动控制器连接正常，尝试重新连接。 3、请尝试重启机器人。

还会这样啊，那我先不更新了，感觉APP好不稳定~~~